從羅馬帝國時代起，人們就享受在戶外一邊散步一邊用力擊球的快樂，當時用的球桿不過是一些彎曲的棍子。如今，當年那些棍子已經演變成一套經過精細打磨的高爾夫球具，用來應付高爾夫球場上不斷變化的挑戰--沙坑、水障礙以及長草等。
蘇格蘭是高爾夫的故鄉，15世紀出現第一支木桿。當時的木桿桿身堅實、桿頭沉重、握把纏繞著小羊皮。在記載中此木桿的英文名稱為「woods」，這一詞也一直沿用至今，不難看出早期的高爾夫球桿的材質都是木頭。球桿由實木整體手工打磨成型，可以說每一只球桿都是獨一無二的。
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