下犬式，梵文名稱Adho Mukha Svanasana，是最常見的瑜伽體式之一。下犬式可以伸展腿部后面的肌肉、延展脊椎，以及增強手臂肌力，好處很多。
以四肢著地的開始，雙手略微向肩膀前方，中指指向前方，張開手指。
想象一下，通過按壓手掌的外邊緣、手指的根部和指尖，在手掌中間制造一個吸盤。
通過將你的上臂向遠離你的方向轉動，前臂向內螺旋，在你的手臂上創造一個螺旋動作
收攏腳趾，呼氣時，收緊下腹，將肚臍拉回到脊柱。雙手用力，臀部向上向后抬起，形成一個倒置的V形。
延展脊柱時，首先保持膝蓋彎曲。沿著脊柱向下滑動肩胛骨，鎖骨展開。頸部就放松了。
保持脊柱的長度，通過交替彎曲和伸直雙腿來「遛狗」。最終將兩只腳跟都推向地面。停留5次呼吸。
要退出體式，把膝蓋放回到地上，來到嬰兒式，或者一只腳向手邁一步，來到弓步式。
保持脊柱的長度比直腿更重要。所以，如果你發現背部拱起，或者肩膀弓著，保持膝蓋彎曲，這樣你就可以享受背部的延展。記住腳后跟不一定要觸地！
手臂的內外旋動作一開始可能會很難，需要慢慢練習。
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